2023年12月6日～7日に産総研臨海副都心センター別館にて開催された「第123回（令和5年度第3回）福祉情報工学研究会」に本研究室より森 雄斗さん（博士2年）が参加し、研究発表を行いました。
◆ 森 雄斗, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 森 正人 : 前腕支持型ロボット歩行器の歩行支援を目的とした歩行状態のモデル化と歩行状態の計測
https://ken.ieice.org/ken/paper/202312072Czr/
概要： 単独での歩行が困難で，何らかの支えが必要な人々に対して歩行の負担を軽減するためにさまざまなロボット歩行器が研究されている．
本研究では，歩行に支援が必要な人に対する歩行の安定性と推進力の補助を目的とした前腕支持型のロボット歩行器を提案する．
歩行器が利用者に提供するべき歩行支援は常に一定の量ではなく，歩行器利用者の状態に依存するものである．
そこで歩行器利用者の歩行状態を状態遷移図によって定義し，ロボット歩行器に搭載されたセンサ群でこれらの状態が検出可能であるかどうかを実験によって検証した．