調和系工学研究室では、ディープラーニング、ニューラルネットワーク、機械学習、遺伝的アルゴリズム、データマイニング、ビッグデータ解析等の人工知能技術の応用について数多くの企業と共同研究を行っています。
共同研究を始めるにあたっては、共同研究企業の抱える課題を明らかにし、共通のゴールを設定するところから始めます。
その後、研究室が保持する研究成果、ノウハウをベースにディープラーニング用コンピュータを駆使してその課題の解決方法や製品化、事業化の核となる技術について研究を行っていきます。
得られた研究成果は共同研究企業と共有するだけでなく、学術界、産業界に広く発信したり、知財化を行って共通のビジネスに結びつけたりすることを目指します。
調和系工学研究室との共同研究にご興味がある企業の方はお気軽にお問い合わせください。
お問い合わせ先：http://harmo-lab.jp/contact
2024年度共同研究
2023年度までの共同研究
研究内容・研究業績等
- 劉 兆邦, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 多田 満朗 : 灯油配送計画決定に向けた多層パーセプトロンを用いた家庭内灯油消費量の推定, 第21回複雑系マイクロシンポジウム, 8, オンライン(2022)
- 大江 弘峻, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 多田 満朗 : タブーサーチを用いた灯油配送計画の最適化, 第206回知能システム研究発表会, ICS15, ハイブリッド開催 (オンライン/虻田郡留寿都村) (2022)
- 大江 弘峻, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 多田 満朗 : タブーサーチによる中間補給を考慮した灯油配送計画問題の最適化, 第20回データ指向構成マイニングとシミュレーション研究会, オンライン (2021)
- 椿 康平，横山 想一郎，山下 倫央，川村 秀憲：遺伝的アルゴリズムによる灯油配送計画の最適化，第201回知能システム研究発表会，オンライン（2021）
- 椿 康平, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : 灯油配送の効率化に向けた状態空間モデルを用いた灯油残量の推定 , 情報処理北海道シンポジウム2020, 44, オンライン (2020)
研究内容・研究業績等
- Tomoya Oda, Soichiro Yokoyama, Tomohisa Yamashita, Hidenori Kawamura, Takayuki Warabino, Tomohiko Ogishi and Hideaki Tanaka: Deep Reinforcement Learning for Smooth Traffic Flow at An Intersection, 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 26th 2021), Online
- Tomoya Oda, Soichiro Yokoyama, Tomohisa Yamashita, Hidenori Kawamura, Takayuki Warabino, Tomohiko Ogishi and Hideaki Tanaka Development of a Traffic-Simulation Environment Using RC Cars, The 1st International Workshop on Frontiers of Multi-Agent Systems (FMAS2020), Online
- Ichitaro Ogawa , Soichiro Yokoyama , Tomohisa Yamashita , Hidenori Kawamura , Akira Sakatoku , Tadashi Yanagihara , Tomohiko Ogishi , Hideaki Tanaka : Implementation of Mutual Concessions of Autonomous Cars Using Deep Q-Network, The 16th ITS Asia-Pacific Forum FUKUOKA 2018 (ITSAP 2018) , 110 , Hakata(2018)
- 織田 智矢, 横山 想一郎, 山下 倫央, 蕨野貴之, 大岸 智彦, 田中 英明：深層強化学習を用いたシミュレーション環境における交差点の円滑な交通流の実現, 電子情報通信学会 人工知能と知識処理研究会, AI2, ハイブリッド開催 (オンライン/虻田郡留寿都村) (2022)
- 織田智矢, 横山想一郎, 山下倫央, 川村秀憲, 蕨野貴之, 大岸智彦, 田中英明, RC カーを用いた自動運転車両シミュレーション環境の構築, 第20回複雑系マイクロシンポジウム, 06, オンライン (2021)
- 西 佑希, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 蕨野貴之, 大岸 智彦, 田中 英明 : 深層強化学習による自動運転車両の円滑な追い越しの実現, 第201回知能システム研究発表会, オンライン (2021)
- 西 佑希, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 蕨野貴之, 大岸 智彦, 田中 英明 : 自動運転車両の交通流量増加に向けた動的パスプランニングの実装 , 情報処理北海道シンポジウム2020, 47, オンライン (2020)
- 織田 智矢, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 (北海道大学), 蕨野 貴之, 大岸智彦, 田中英明 (KDDI総合研究所) : RCカーを用いた自動運転車両シミュレーション環境の構築, 社会システムと情報技術研究ウィーク2020 (WSSIT20), ICS-198, 虻田郡留寿都村 (2020)
- 織田智矢, 横山想一郎, 山下倫 央, 川村秀憲 (北海道大学), 蕨野 貴之, 大岸智彦, 田中英明 (KDDI総合研究所) : 自動運転車両の群制御に向けた RC カーを用いたシミュレーション環境の構築, 情報処理北海道シンポジウム2019, 17, 北海道(2019)
- 小川 一太郎, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 酒徳哲, 柳原 正, 蕨野 貴之, 大岸智彦, 田中 英明 : 自動運転車のためのDeep Q-Networkを用いた譲り合いの獲得, 社会システムと情報技術研究ウィーク2019(WSSIT), AI7, 虻田郡留寿都村(2019)
- 小川 一太郎 , 横山 想一郎 , 山下 倫央 , 川村 秀憲 , 酒徳 哲 , 柳原 正 , 大岸 智彦 , 田中 英明 : Deep Q-Networkを用いた自動運転車のゆずりあいによる交通流の効率化 , 第32回人工知能学会全国大会(JSAI) , 3Z2-04 , 鹿児島(2018)
- 小川 一太郎, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 酒徳哲, 大岸 智彦, 柳原 正, 田中英明 : ラウンドアバウトにおけるDeep Q-Networkを用いた自動運転車のゆずりあいの獲得, 社会システムと情報技術研究ウィーク2018(WSSIT), DOCMAS3, 虻田郡留寿都村(2018)
- 小川 一太郎, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 酒徳哲, 柳原 正, 田中 英明 : Deep Q-NetworkによるRCカー群の運動制御を実現する協調学習の提案，第31回人工知能学会全国大会(JSAI), 3I2-OS13b-5, 愛知(2017)
- 織田智矢, 横山想一郎, 山下倫央, 川村秀憲, 蕨野貴之, 大岸智彦, 田中英明, RC カーを用いた自動運転車両シミュレーション環境の構築, 第20回複雑系マイクロシンポジウム 優秀プレゼンテーション賞 (2021)
- 清水 雅之, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 萩谷 俊幸, 大岸 智彦 : 自動運転車両の経路探索に向けた深層強化学習の適用, 第125回知識ベースシステム研究会, KBS6, ハイブリッド開催 (オンライン/虻田郡留寿都村) (2022)
- 織田 智矢, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 蕨野 貴之, 大岸 智彦, 田中 英明：自動運転車両の群制御に向けた RC カー を用いたシミュレーション環境の構築，情報処理北海道シンポジウム2019 優秀ポスター賞（2019）
- 小川 一太郎，横山 想一郎，山下 倫央，川村 秀憲，酒徳哲，柳原 正，大岸 智彦，田中 英明：Deep Q-Networkを用いた自動運転車のゆずりあいによる交通流の効率化，一般社団法人人工知能学会の全国大会学生奨励賞（2018）
- 小川 一太郎：RCカーの自動運転を実現するAIの研究に対して，一般社団法人札幌青年会議所サッポロスマイルアワード2017 YOUTH部門賞（2017）
研究内容・研究業績等
- 細川 万維, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 関屋 英理子 : 食品ロス削減に向けた家庭料理の献立作成アルゴリズムの検証, 情報処理北海道シンポジウム2021, 7-3, オンライン(2021)
- 阿部 涼介, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : 商品紹介文の作成支援における生成文評価機能の開発, 第206回知能システム研究発表会, ICS16, ハイブリッド開催 (オンライン/虻田郡留寿都村) (2022)
- 小林 直也，横山 想一郎，山下 倫央，川村 秀憲, 関屋 英理子, 杉浦 仁志：料理レシピの構造化による家庭料理の食品ロス削減に向けた献立作成手法の提案, 第201回知能システム研究発表会, オンライン（2021）
- 小林 直也, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 関屋英理子, 畠山潤, 杉浦仁志 : 料理レシピの構造化とスケジューリング , 情報処理北海道シンポジウム2020, 30, オンライン (2020)
- 細川 万維, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 関屋 英理子(株式会社ニチレイ) : 食品ロス削減に向けた家庭料理の献立作成アルゴリズムの検証, 情報処理北海道シンポジウム2021 技術研究賞
研究内容・研究業績等
- Yuto Mori, Soichiro Yokoyama, Tomohisa Yamashita, Hidenori Kawamura, Norio Kato, Masato Mori : Development of an autonomous forearm-supported walker for nursing facilities, Artificial Life and Robotics, Vol. 26, No. 4, pp. 432-441 (2021) https://link.springer.com/article/10.1007/s10015-021-00698-8
- Yuto Mori, Soichiro Yokoyama, Tomohisa Yamashita, Hidenori Kawamura, Masato Mori, Norio Kato : Development of a forearm-supported walker with walking support and autonomous driving functions, 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 26th 2021), Online
- 森 雄斗, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 森 正人 : 歩行支援機能を有する前腕支持型四輪歩行器の衝突防止機能の開発, 第206回知能システム研究発表会, ICS8, ハイブリッド開催 (オンライン/虻田郡留寿都村) (2022)
- 森 雄斗, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 森正人, 加藤士雄 : 前腕支持型四輪歩行器の歩行支援機能の開発, 情報処理北海道シンポジウム2020, 18, オンライン (2020)
- 森 雄斗, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 森正人, 加藤士雄 : 前腕支持型四輪歩行器の歩行支援機能の開発, 情報処理北海道シンポジウム2020 技術研究賞 (2020)
研究内容・研究業績等
- 吉田 拓海, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : 競輪における予想記事の自動生成システムの開発, 電子情報通信学会論文誌 D, Vol.J105-D, No.1, pp. 60-74 (2022)
- 吉田 拓海, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲：競輪における予想記事生成のためのレース結果予測, 情報処理学会論文誌, Vol.60, No.10, pp.1641-1652, 2019[国際学会発表]
- Takumi Yoshida, Soichiro Yokoyama, Tomohisa Yamashita, Hidenori Kawamura : Prediction of Race Results and Generation of Predicted Articles in Keirin, The 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems(IES 2018), pp.99-105, Sapporo(2018)
- 吉田 拓海, 阿部 涼介, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : ECサイト掲載商品の紹介文作成支援システムの開発と評価, 第25回デジタルコンテンツクリエーション研究会, DCC-25, オンライン (2020)
- 吉田 拓海, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : 競輪新規ユーザのための車券購買支援コンテンツの自動生成, 社会システムと情報技術研究ウィーク2020 (WSSIT20), SIG-KBS-119-B903, 虻田郡留寿都村 (2020)
- 吉田 拓海, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : 競輪における購買支援コンテンツのためのレース結果予測手法の検討, 第18回情報科学技術フォーラム(FIT2019), CI-003, 岡山(2019)
- 吉田 拓海, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : 競輪の予想記事生成に向けた深層学習によるレース結果予測, 第15回データ指向構成マイニングとシミュレーション研究会, 2, 神奈川(2018)
- 吉田 拓海, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : 競輪予想記事の自動配信に向けた的中車券予測, 第192回ICS研究会発表, 15, 北海道(2018)
- 吉田 拓海, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : 競輪を対象としたレース結果の予測と予想記事の生成, 第32回人工知能学会全国大会(JSAI), 4F1-OS-11c-01, 鹿児島(2018)
- 吉田拓海, 横山想一郎, 山下倫央, 川村秀憲 : ニューラルネットワークを用いた着順予測に基づく予想記事の生成, 社会システムと情報技術研究ウィーク2018(WSSIT), SAI2, 虻田郡留寿都村(2018)
- 吉田 拓海, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲：競輪予想記事の自動配信に向けた的中車券予測，一般社団法人情報処理学会 山下記念研究賞（2019）
- 吉田 拓海, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲：競輪予想記事の自動生成に向けた深層学習によるレース結果予測，一般社団法人人工知能学会研究会優秀賞（2019）
- 吉田 拓海, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲：Prediction of Race Results and Generation of Predicted Articles in Keirin，The 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems Best student paper（2018）
研究内容・研究業績等
- 阿部 涼介, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : 商品紹介文の作成支援における生成文評価機能の開発, 第206回知能システム研究発表会, ICS16, ハイブリッド開催 (オンライン/虻田郡留寿都村) (2022)
- 阿部 涼介, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : ECサイト掲載商品の紹介文作成支援システムの開発とメールマガジンによる紹介文評価, 情報処理北海道シンポジウム2021, 3-3, オンライン (2021)
- 阿部 涼介, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : ECサイト掲載商品の紹介文作成支援, 社会システムと情報技術研究ウィーク2020 (WSSIT20), BCSS06, 虻田郡留寿都村 (2020)
- 阿部 涼介, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : ECサイト掲載商品の紹介文作成支援システムにおける複数文組合せ機能の開発, 情報処理北海道シンポジウム2020, 26, オンライン (2020)[受賞]
- 阿部 涼介, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : ECサイト掲載商品の紹介文作成支援システムの開発とメールマガジンによる紹介文評価, 情報処理北海道シンポジウム2021 優秀プレゼンテーション
- 阿部 涼介, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : ECサイト掲載商品の紹介文作成支援システムにおける複数文組合せ機能の開発, 情報処理北海道シンポジウム2020 研究奨励賞 (2020)
研究内容・研究業績等
研究内容・研究業績等
・工藤 郁弥, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : 畳み込みオートエンコーダを用いた工業製品の不良検査, 社会システムと情報技術研究ウィーク2019(WSSIT), AI4, 虻田郡留寿都村(2019)
研究内容・研究業績等
- 幡本 昂平, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : B2Bブランド品オークションにおける階層ベイズモデルを用いた落札価格分布の推定, 人工知能学会論文誌, Vol. 36, No. 5, pp. AG21-C_1-12 (2021)
- 幡本 昂平, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲：代替従業員確保のためのメッセージングアプリを利用した効率的な依頼手法の開発, 情報処理学会論文誌, Vol.60, No.10, pp.1757-1768, 2019
- Kohei Hatamoto, Soichiro Yokoyama, Tomohisa Yamashita, Hidenori Kawamura : The Substitute Worker Selection Method Using Agent-based Simulation, The 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems(IES 2018), pp.134-141, Sapporo(2018)
- 幡本 昂平, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : 代替出勤依頼における依頼順決定アルゴリズムの提案, 社会システムと情報技術研究ウィーク2020 (WSSIT20), BCSS06, 虻田郡留寿都村 (2020)
- 幡本 昂平, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : 代替出勤依頼における従業員の受諾確率推定, 第18回情報科学技術フォーラム(FIT2019), CO-004, 岡山(2019)
- 幡本 昂平, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : 効率的な代替出勤依頼に向けた依頼順評価関数の設計, 第15回データ指向構成マイニングとシミュレーション研究会, 4, 神奈川(2018)
- 幡本 昂平, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲：マルチエージェントシミュレーションを用いた代替出勤者の選定手法の検討,第32回人工知能学会全国大会(JSAI),4F2-OS-11d-03 , 鹿児島(2018)
- 幡本 昂平, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : マルチエージェントシミュレーションを用いた代替出勤者リスト生成アルゴリズムの評価, 社会システムと情報技術研究ウィーク2018(WSSIT), ICS10, 虻田郡留寿都村(2018)
研究内容・研究業績等
研究内容・研究業績等
- Yudai Hirama, Soichiro Yokoyama, Tomohisa Yamashita, Hidenori Kawamura, Keiji Suzuki, Masaaki Wada : Detection of fish species in sonar images using CNN, 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 26th 2021), Online
- Yudai Hirama, Soichiro Yokoyama, Tomohisa Yamashita, Hidenori Kawamura, Keiji Suzuki, and Masaaki Wada : Identification of Fish Species in a Set-Net with Convolutional Neural Network, 1st ICDP, pp.84-87, Ebetsu(2018)
- Yudai Hirama, Soichiro Yokoyama, Tomohisa Yamashita, Hidenori Kawamura, Keiji Suzuki, and Masaaki Wada : Discriminating Fish Species by an Echo Sounder in a Set-Net Using a CNN, The 21st Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES 2017), pp.112-115, Hanoi, Vietnam(2017)
- 平間 友大, 横山想一郎, 山下倫央, 川村秀憲 : CNN を用いた漁業資源管理のための定置網操業手法の提案, 第21回複雑系マイクロシンポジウム, 11, オンライン(2022)
- 平間 友大, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲，鈴木 恵二，和田 雅昭 : CNNを用いた音響画像に基づく定置網内の魚種推定の精度向上, 第18回情報科学技術フォーラム(FIT2019), CF-009, 岡山(2019)
- 平間 友大, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 鈴木 恵二, 和田 雅昭 : CNNを用いた定置網内の魚群の有無推定, 社会システムと情報技術研究ウィーク2019(WSSIT), AI1, 虻田郡留寿都村(2019)
- 平間 友大, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 鈴木恵二, 和田 雅昭：魚探音響画像に基づく魚種推定モデルの検証, 第32回人工知能学会全国大会(JSAI) , 1B2-OS-11b-02 , 鹿児島(2018)
- 平間 友大, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 鈴木 恵二, 和田 雅昭：CNNを用いた魚探音響画像に基づく魚種推定, 社会システムと情報技術研究ウィーク2018(WSSIT), SAI4, 虻田郡留寿都村(2018)
- 平間 友大, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 鈴木 恵二, 和田 雅昭 : 生産に役立つ漁獲予測システムの開発, 平成29年度日本水産学会北海道支部大会, A10,北海道(2017)
- 平間 友大, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 鈴木 恵二, 和田 雅昭：CNNを用いた魚群探知機による魚種判別, 第16回情報科学技術フォーラム(FIT), F-026, 東京(2017)
研究内容・研究業績等
- 木戸口 稜, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲: 深層学習を用いた車内動画の運転手領域に基づく異常行動の検出, 人工知能と知識処理研究会（AI）, 10, 北海道(2018)
- 木戸口 稜, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : CNNによる車内運転動画からの異常行動シーンの検出に関する研究, 社会システムと情報技術研究ウィーク2018(WSSIT), DOCMAS1, 虻田郡留寿都村(2018)
- 木戸口 稜, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲：深層学習を用いた車内動画の運転手領域に基づく異常行動の検出，2018年度7月電子情報通信学会 研究奨励賞（2018）
研究内容・研究業績等
- Hiroya Nagata, Stefan Walke, Soichiro Yokoyama, Tomohisa Yamashita, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Keiji Suzuki, and Hidenori Kawamura : Development of entertainment balloon robot system for an indoor event venue, Artificial Life and Robotics, Volume 23, Issue 2, pp. 192–199, 2018. https://doi.org/10.1007/s10015-017-0419-5
- Hiroya Nagata, Soichiro Yokoyama, Tomohisa Yamashita, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Keiji Suzuki, and Hidenori Kawamura : Self-Tuning Neuro-PID Controller for Indoor Entertainment Balloon Robot, Journal of
Robotics and Mechatronics, Vol.30, No.3, pp.390-396, 2018. https://doi.org/10.20965/jrm.2018.p0390
- Hiroya Nagata, Soichiro Yokoyama, Tomohisa Yamashita, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Keiji Suzuki, and Hidenori Kawamura : Development of Real Time 3D Positioning System for Indoor Entertainment Balloon Robots, Eighth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation(IPIN 2017), 223_WIP, Sapporo(2017)
- Hiroya Nagata, Soichiro Yokoyama, Tomohisa Yamashita, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Keiji Suzuki, and Hidenori Kawamura : A PID Controlled Balloon Robot with Multiple Camera Positioning, 1st ICDP, pp.78-83, Ebetsu(2018)
- Hiroya Nagata, Stefan Walke, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Keiji Suzuki(Future University Hakodate), and Hidenori Kawamura :
Development of entertainment balloon robot system for an indoor event venue, 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB 22nd 2017), pp.365-370, Beppu (2017)
- 永田紘也, 横山想一郎, 山下 倫央, 川村秀憲, 屋内エンターテイメント用バルーンロボットの自律制御システムの開発, 第20回複雑系マイクロシンポジウム, 13, オンライン (2021)
- 永田 紘也, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : 屋内エンターテイメント用バルーンロボットの自律制御システムの開発, 情報処理北海道シンポジウム2020, 15, オンライン(2020)
- 永田 紘也, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 鈴木 恵二(はこだて未来大), 川村 秀憲:屋内イベント会場のためのエンターテイメントバルーンロボットシステムの開発, ワイヤレス・テクノロジー・パーク(WTP), 東京, pp.11-12 (2016)
- 永田紘也, 飯塚博幸, 山本雅人, 鈴木恵二(はこだて未来大), 川村秀憲, バルーンロボットにおけるニューラルネットワークを用いたPID制御, 平成28年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会, 札幌(2016)
- 永田紘也, Stefan Walke, 横山想一郎, 山下倫央, 飯塚博幸, 山本雅人, 鈴木恵二(はこだて未来大), 川村秀憲, 屋内イベント会場のためのエンターティメントバルーンロボットシステムの開発, 第16回複雑系マイクロシンポジウム CSMS2017, pp73-75, 函館(2017)
- 永田 紘也, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 鈴木 恵二(はこだて未来大), 川村 秀憲:ニューラルネットワークを用いたバルーンロボット制御, 第184回知能システム研究発表会, 軽井沢 (2016)
- 永田 紘也, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : 屋内エンターテイメント用バルーンロボットの自律制御システムの開発, 情報処理北海道シンポジウム2020 研究奨励賞 (2020)
上記以外にも株式会社本田技術研究所、日立ソリューションズ東日本、株式会社クレスコ、リコーソフトウエア株式会社、サイジニア株式会社、アルビド・ジャパン株式会社、エースチャイルド株式会社、クリエーションライン株式会社、株式会社キャンパスクリエイト、株式会社北海道新聞社、株式会社調和技研、株式会社ノーステクノロジー、株式会社トヨタレンタリース札幌、株式会社アジェンダ、産業技術総合研究所、NPO法人札幌チャレンジド、北海道札幌視覚支援学校、総務省、北海道観光振興機構他、多数の共同研究、研究成果提供の実績あり。