調和系工学研究室の2023年度の研究業績です。各業績について、質問等がある方はお気軽にお問い合わせください。
雑誌論文（英語発表）
雑誌論文（日本語発表）
国際学会発表
- Yuto Mori, Soichiro Yokoyama, Tomohisa Yamashita, Hidenori Kawamura, Masato Mori : Obstacle Avoidance Using Depth Imaging for Forearm-Supported Four-Wheeled Walker with Walking Assist, 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2023), pp. 544-551, Honolulu, Hawaii (2023)
国内学会発表
- 大江 弘峻, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 多田 満朗 : 灯油配送計画問題における効率的な近傍の検証, 合同エージェントワークショップ＆シンポジウム2023（JAWS2023）, B2, ハイブリッド開催（北海道／オンライン） (2023)
- 北野勇太, 横山想一郎, 山下倫央, 川村秀憲, 伊藤孝行：品詞のパターンマッチングを用いた帝国議会議事速記録における可能表現の自動抽出, 第22回情報科学技術フォーラム（FIT2023）, ハイブリッド開催（大阪／オンライン） (2023)
- 阿部 晃平, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : 属性推定を用いた衣服画像ペアの2者間関係を表現するキャプションの生成, 第22回情報科学技術フォーラム, CF-015, ハイブリッド開催（大阪／オンライン） (2023)
- 千坂知也，横山想一郎，山下倫央，川村秀憲：代替出勤依頼モデルを用いた依頼順決定手法の複数ラウンドによる評価, 第22回情報科学技術フォーラム（FIT2023）, ハイブリッド開催（大阪／オンライン） (2023)
- 森 雄斗, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲, 森 正人 : 前腕支持部の圧力変動による行動推定を用いたロボット歩行器の歩行支援機構の開発, 第22回情報科学技術フォーラム（FIT2023）, CK-005, ハイブリッド開催（大阪／オンライン） (2023)
- 大倉 博貴, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲: 除雪出動決定支援のための除雪関連情報共有サイトの構築, ソフトウェア・シンポジウム2023 in 仙台, ハイブリッド開催（仙台／オンライン）（2023）
- 西浦 翼, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲: 人物追跡手法とマッチングアルゴリズムを用いた路線バスにおける乗客 OD 推定, ソフトウェア・シンポジウム2023 in 仙台, ハイブリッド開催（仙台／オンライン）（2023）
その他
- 阿部 晃平, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 : 衣服画像ペアの関係を表現する説明文の生成, 日本工業出版 画像ラボ 2023年10月号 (2023)