M1の永田です。

8月5日-6日、軽井沢の国際高等セミナーハウスにて第184回知能システム研究発表会が開催されました。
調和系からはM1永田がニューラルネットを用いたPID制御、D宮森が3DCGを用いた人物の姿勢推定用データセット生成について発表を行いました。

ニューラルネットワークを用いたバルーンロボット制御
永田 紘也，飯塚 博幸，山本 雅人，鈴木 恵二，川村 秀憲

3DCG画像を教師データとしたDeepposeによる人物姿勢推定
宮森 勇作，川村 秀憲