2009年度

2009年度の卒業論文・修士論文のテーマ名と発表スライドです。

【修士論文】マルチロボットヘリコプタによる雪崩遭難者救助に向けたビーコン探索手法

梅本 雅之

【修士論文】ユーザコメントのtf-idf法による分析を用いたインタラクティブな関連動画の提示

江端 佑介

【修士論文】新聞データベースにおける観光記事の分析

王 シンナン

【修士論文】Q&Aサイトにおける質問に向けた履歴データの分析

片山 亮

【修士論文】分散ネットワーク型組み込みシステムにおける自己管理機能の構築

神戸 芳文

【修士論文】水中小型ヒューマノイドロボットの立位姿勢における移動行動学習

中林 佑太

【卒業論文】屋内空間におけるZigBeeの受信信号強度への群集動態が及ぼす影響

新井 雅也

【卒業論文】TSPに基づく共有資源の社会的利用モデルに関する研究

小野 良太

[準備中…]

【卒業論文】小型ヘリコプタにおける着陸制御に向けたビジョンベース位置推定

木村 卓哉

[準備中…]

【卒業論文】水中ヒューマノイドロボットにおける歩行行動と水泳行動の切り替え検出に関する研究

関谷 章吾

[準備中…]

北海道大学大学院情報科学研究科 情報理工学専攻 複合情報工学講座 調和系工学研究室のウェブサイトです。